Находим кинетическую энергию 1го диска

2го

Получаем общую кинетическую энергию

Находим левые части уравнений

И правые

И записываем результат

Но вот ответ не сходится, и момент M не использован...
Похожая задача из Мещерского
http://exir.ru/termeh/mesherskij/48_39.htmПрошу вашей помощи!