Интерполяция кривой натурально параметризованными сплайнами

[Алексей К.]

Raph Levien's thesis. From Spiral to Spline: Optimal Techniques in Interactive Curve Design

Посмотрел оглавление, некоторые странички. Думаю, сплайнологам и прочим курвологам будет интересно.
Самому хочется взять отпуск, уехать куда-нибудь подальше и почитать, 191 стр.

Не подозревайте меня, что какие-то свои суждения в этой и близких темах я списал из этой диссертации. Правда, не списывал, про всё сам думал, и формулу

$$k(s)=a+bs+cs^2+ds^3\eqno(7.23)$$

не видел...