Матрица поворота!

[Jasmin]

Не могу разобраться с матрицей поворота, а точнее для случая изменения оси поворота.

Вот сама задача:http://files.mail.ru/916428F78CDA42F0A663CA07ACC65A9F?t=1
Зная длины векторов l1 и l2, а так же углы fi и alpha определить коорди-ты т.В. Точка 0-неподвижна и движение осуществляется вокруг нее. Необходимо использовать соотношение : В=ТхА, где Т-квадратная матрица 2х2.

Проблема:нашла нужный материал в вики: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0% ... 1.82.D0.B0 но не пойму записанные соотношения для изменения оси поворота.С помощью матрицы поворота не сложно определить положение т.А, а как сделать так чтобы следующий поворот был вокруг оси ОА,т.е. чтобы т.А стала центром новой системы координат для применения матрицы поворота?

[Deggial]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (М)» в форум «Карантин»
Причина переноса: формулы не оформлены $\TeX$ом

Наберите формулы $\TeX$ом. Инструкции по оформлению формул здесь или здесь (или в этом видеоролике). Ссылку на задачу уберите.
После исправлений сообщите в теме Сообщение в карантине исправлено, и тогда тема будет возвращена.