В лагранжиане

первичных связей нет. Если написать оба его УД из них можно получить вторичную связь,

. Вслучае

эта связь существует без УД. Я понятно написал?
Давайте с частицы начнём. Есть лагранжиан для частицы

. Одно из его УД

Теперь определяете новую переменную

подставляете в УД и получаете

.
Теперь берём второй лагранжиан

определяем переменную

и с учётом этого определения получаем, что

.
И в чём вопрос? В терминологии?
Теперь про вторую теорему Нётер.
вторая т. Нётер из репараметризационной инвариантности лагранжиана, без применения УД даёт массовую поверхность
Что Вы имеете здесь ввиду? Для примера опять возьмём частицу с лагранжианом

. Уравнения движения

По второй теореме Нётер получаем

Как отсюда получается массовая поверхность?