Матрица из частных производных второго порядка. Для любого количества переменных.
То есть достаточна положительная/отрицательная определённость второго дифференциала как квадратичной формы.
На пересечении 

 -того столбца и 

- той строки стоит вторая производная по соответствующим переменным.