Попробуйте подойти к делу сугубо формально. У Вас есть четыре неизвестных -- координаты вершин

и

. И уже есть два уравнения для этих неизвестных -- это уравнения медиан. Два недостающих уравнения получатся, если потребовать, чтобы середины отрезков

и

лежали на соответствующих медианах. Вот и решайте систему из четырёх уравнений, это совсем не страшно.