Представление о том, что вектор - это набор чисел, преобразуемых по какому-то закону при переходе к другому базису, достаточно и даже удобно для физиков, но до определенных пределов
если вы можете дать определение псевдотензора не связанное с системами координат --welcome
Пожалуйста (ограничиваюсь псевдовекторами):
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Пусть

- линейное пространство и

- функция, определенная на множестве всех базисов в

и принимающая значения в

.
Если функция

является постоянной (т.е. ставящей один и тот же вектор из

в соответствие всем базисам в

), то она называется
полярным вектором. Допуская вольность речи, мы также называем
полярным вектором тот вектор в

, который является единственным значением функции

.
Если функция

принимает одно и то же значение на всех базисах одинаковой ориентации, а ее значения на базисах разной ориентации являются противоположными друг другу векторами, то функция

называется
аксиальным вектором. Допуская вольность речи, мы также называем
аксиальным вектором каждый из двух (противоположных друг другу) векторов в

, которые являются значениями функции

.
Без упоминания координат и формул их преобразования я, как видите, обошелся. А можно изгнать "системы координат" из этого определения полностью, рассматривая функцию, определенную не на множестве всех базисов, а на (двухэлементном) множестве ориентаций линейного пространства.