Здраствуйте, столкнулся с проблемой найти точки пересечения отрезка и наклонного эллипса, в случае если эллипс не наклонный то всё сводилось к решению системы уравнений эллипса и прямой и в последствии, если найдены точки, то принадлежат ли они квадрату диагоналлю которого является данный отрезок, но с наклонным элипсом возникла проблема: я не смог найти уравнение описывающие наклонный эллипс.
Буду благодарен за любую помощь.
Пусть у нас исходная система координат
. С "повёрнутым" эллипсом свяжем систему координат
, в которой оси эллипса лежат на осях
и
(предполагаем пока, что центр эллипса совпадает с началом системы
, то есть, с точкой
). В этой системе координат уравнение эллипса имеет канонический вид:
Предположим, что система
получается поворотом системы
на угол
в положительном направлении. Координаты
выражаются через
так:
подставляя эти выражения в каноническое уравнение эллипса, получим уравнение эллипса в системе
:
Если центр эллипса находится в точке
, то в этом уравнении нужно заменить
и
на
и
.