Вообще говоря, это математическая вещь - суммирование расходящихся рядов, а физически это можно понимать так: есть некая функция, вполне физическая, представление которой в виде ряда сходится или расходится по отношению к процессу почленного суммирования. Так вот, если каким-нибудь приемом удается "свернуть" этот ряд в конечную функцию, то эта конечная функция и есть искомый результат.
Для быстро сходящихся рядов мы можем пользоваться куском самого ряда, а для расходящихся рядов применяют разные там Борелевские суммирования, интегральные представления, аппроксиманты Паде, и так далее. В некоторых случаях можно доказать сходимость и однозначность такого обобщенного суммирования.
То, что в Казимире мы встречаем ряд, связано с нашим желанием представить полное поле в виде ряда Фурье. Так нам всегда было проще находить решения. А вообще поле есть поле
и его не обязательно представлять в виде ряда Фурье. А раз представили, то надо потом и суметь просуммировать . Не складывать же почленно расходящийся ряд.
Потенцил типа дельта функции не похож на самодействие. Вообще мы ведь рассчитываем потенциал взаимодействия двух разных пластин, а не самодействие одной пластины. После суммирования он конечен и равен некоей функции расстояния.