Определим остаток от деления двух вещественных чисел a и b (b — неотрицательное):
остаток — это a-f, где f — наибольшее число, такое, что
f<=a и f=kb (k — целое)
Например, у меня есть некоторое

, значение угла, и я хочу, чтобы оно было от 0..2pi, тогда мне нужно просто взять остаток от деления на 2Пи.
Как записать такой остаток аналитически?