Не понял вопрос. Само понятие ортогональности (и, как частный случай, ортогональности или нет базиса) имеет смысл, только если ввести скалярное произведение. С другой стороны, задание скалярного произведение равносильно тому, что хотя бы один из базисов объявляется ортонормированным. Первый подход более идеен, т.к. геометрически инвариантен.
Видимо, и я Вас не понял - из этого
базисные векторы по определению "скалярного произведения" попарно ортогональны
почему-то решил, что Вы относите ортогональность к любому базису в пространстве с введенным СП. То, что в пространстве со СП должен быть минимум один базис с ортогональными векторами (следовательно - бесконечо много таких базисов) - это мне понятно. Недоразумение прояснилось.
Прямоугольность задана в собственном евклидовом пространстве. Скалярным произведением геометрии Минковского не проверить прямой угол или нет: оно может быть равно нулю, как в случае прямого угла, так и в других случаях.
Еще раз - в указанном Вами фрагменте речь шла о модели. Забудем про нее. Нас интересует не модель, а само пространство Минковского.
А что такое прямой угол вообще? в пространстве Минковского? в аффинном пространстве, в котором не введено СП?
Все верно, только не линейная независимось вызвала гнев, а определение линейной независимости с помощью измерения размера вектора.
В каком смысле с помощью размера вектора? Речь шла лишь о том, что
1) два вектора, лежащих на одной прямой, линейно зависимы - это так?
2) в пространстве Минковского скалярное произведение двух изотропных векторов, лежащих на одной и той же прямой, равно нулю
3) оба эти вектора не могут входить в базис, несмотря на их ортогональность - но именно потому, что они линейно зависимы
Поэтому Ваш гнев, выраженный словами
... - в геометрии Минковского перпендикулярные (т.е. ортогональные вектора) могут располагаться на одной прямой - изотропной прямой. Бог в помощь работать Вам с такой системой координат
не имеет под собой основания - никто не предлагал использовать подобные вектора в составе базиса в силу указанных причин.
Кстати, где же в упомянутой Вами книге говорится про задание прямоугольности в собственно евклидовом пространстве для использования этого задания в пространстве псевдоевклидовом?