granit201zВсё зависит от соотношения энергетического масштаба

характеризующего тепловой хаос в системе, с интервалами между энергетическими уровнями молекул. При низких температурах да, вращения и колебания почти не будут возбуждаться. При очень высокой температуре наоборот - будет почти равное распределение энергии по всем степеням свободы.
------------------
UPD 9.03.2026. Поправка:
Ниже, на второй странице этой темы уважаемый
pppppppo_98 в своих сообщениях, в том числе
здесь, справедливо напоминает нам, что реальный (а не абстрактный воображаемый) газ может пребывать в газообразном состоянии только при температуре

, превышающей его температуру перехода в жидкое состояние. Соответствующая этому условию величина

для всех реальных не одноатомных газов, кроме водорода и его изотопов, намного превышает интервал

между вращательными уровнями энергии. Поэтому на практике в этих газах вращения молекул всегда возбуждены. Об этом написано и в ЛЛ-5 §47.
------------------
Вы совершаете методическую ошибку, к сожалению очень распространённую (о ней я всех учащихся стараюсь предупреждать, см. например
здесь.) А именно - досрочно пытаетесь делать некие выводы, не разобравшись достаточно хорошо во всём нужном для данной темы учебном материале.
Прочитанное лишь во введениях (или лишь в нескольких первых параграфах) учебников ещё не даёт полной картины, необходимой для понимания. Относитесь к таким введениям просто как к перечислению вопросов, которые дальше будут нужны, так что их придётся детально изучать, в том числе по другим учебникам, более специализированным ("Квантовая механика", "Статистическая физика").
Конкретно о ваших вопросах: для примера и сравнения с упомянутым Вами введением посмотрите, что и как написано про термодинамику идеальных газов с двухатомными молекулами (т.е. как грамотно учитывать вращательные и колебательные степени свободы при разных температурах, когда важны квантовые эффекты, а когда достаточно квазиклассического приближения) в книге "Статистическая физика, часть 1" курса теорфизики Ландау и Лифшица, том 5, хотя бы три параграфа:
§47 "Двухатомный газ с молекулами из различных атомов. Вращение молекул"
§48 "Двухатомный газ с молекулами из одинаковых атомов. Вращение молекул"
§49 "Двухатомный газ. Колебания атомов"
Да и всю главу IV "Идеальный газ" полезно посмотреть (а уж совсем по-хорошему - и всю книгу :) Там во многих местах есть ссылки на том 3 "Квантовая механика"; значит, это тоже надо хорошенько изучить.
Вообще, желательно разные учебники изучать, не ограничиваться одним. Где-то разбирается больше экспериментальных фактов, в других - подробнее рассматриваются аспекты теории.