Т.е. не туда нитку крепите
Эвольвента - это траектория конца нитки при сматывании её с неподвижной катушки. Этого знания достаточно, чтобы понять, почему при постоянной угловой скорости вращения зацеплённых шестерёнок точка контакта эвольвентных зубьев движется в пространстве по прямой с опять же постоянной линейной скоростью, и почему эта точка контакта при этом движется с переменной скоростью по поверхности каждого зуба, ускоряясь вдоль поверхности одного и замедляясь вдоль поверхности другого, так что поверхности трутся друг о друга. Возможно, вы подразумеваете какую-то иную более хитрую форму зубьев, или же чего-то недопоняли в работах Эйлера или же в объяснении преподавателей.
Форма зуба - это траектория конца нитки, сматываемой с катушки постоянного радиуса. Точка контакта движется относительно этой шестерёнки как этот конец нитки, сматываемой с постоянной угловой скоростью.