Серьёзных улучшений условий существования там не потребовалось.
Не надо смешивать возникновение разума, преобразование экосистем (не всегда "улучшение") и возникновение цивилизации.
Когда хомо эректус вышел из Африки, он шел за стадами копытных как активный падальщик, отгоняющий хищников от добычи, а может быть, уже и как охотник. И шел он вдоль морского побережья Евразии, на котором собирал моллюсков. Он вышел из Африки, потому что в Африке разрастающейся популяции стало тесновато. Хомо эректус еще не умел говорил, но, возможно, уже пользовался огнем. Называть ли его разумным, вопрос терминологии.
Когда сапиенсы - уже вполне разумные, - прибыв в Австралию, перебили мегафауну, это было преобразованием среды, но не было "улучшением".
Те же сапиенсы в джунглях Африки не создали сельского хозяйства не потому что им и так было хорошо. А потому что в джунглях не расчистишь поле неолитическими средствами: оно моментально зарастет. По тем же причинам не "улучшили условия среды" обитатели тайги и тундры: потому что среда им этого не позволила. А вот плодородную долину Нила они вполне "улучшили". Если бы по каким-то природным причинам джунгли стали менее суровой средой, цивилизация возникла бы и там. Так потепления в Арктике приводили к
зачаткам цивилизации. Средневековые цивилизации Африки, такие как империя Гана, таки "улучшили среду" уже на новом техническом уровне.
Я вообще не понимаю, что такое "вполне комфортная среда". Любая среда ограничивает численность популяции. Увеличение популяции за пределы этой численности возможно только преобразованием среды.