Крокодилы (а также змеи, ящерицы, черепахи) - тоже ныне живущие динозавры, насколько я понимаю.
Нет, потомки динозавров - птицы. Крокодилы, ящерицы, змеи, черепахи - являются близкими родственниками динозавров, но не самими динозаврами. Они принадлежат к той же большой группе рептилий (завропсиды), но их эволюционные линии разделились задолго до появления динозавров. При этом из всех Вами перечисленных крокодилы самые близкие к динозаврам и нынешним птицам.
Млекопитающие - единственные из ныне живущих (а может быть, и из всех) позвоночных, у которых сломанные зубы не отрастают заново.
Это не совсем так. У некоторых видов ящериц, змей и амфибий зубы могут не восстанавливаться после поломки или выпадения.
А потому что это единственные из ныне живущих позвоночных, способные жевать.
Все так, жевание и правда уникально для млекопитающих. Но уникальность именно зубов у млекопитающих в этом контексте заключается в дифиодонции, т.е. смене зубов всего один раз в жизни (молочные и постоянные). У большинства других позвоночных зубы меняются постоянно (полифиодонтия).