Силы вдоль поверхности - это силы внутри куска резины (которые, да, я называю приливными), а не силы между резиной и поверхностью. Если смотреть на искривленную поверхность в трехмерии, то мы разумеется, смотрим на баланс сил натяжения резины и нормальных сил давления реакции поверхности. Но с точки зрения внутренней геометрии нормальные силы поверхности не существуют, а силы натяжения резины - по прежнему существуют.
В жизни всё не так просто. Когда мы вталкиваем плоский кусок резины в место соединения плоскости с цилиндром, он начинает деформироваться. На деформацию нужно затратить энергию, которая берётся откуда? Либо из кинетической энергии ранее разогнанного куска резины, либо от наших рук, которыми мы двигаем кусок резины. При этом кусок резины тормозится. Какими силами? Как ни странно, это те же самые силы натяжения резины, часть из которых не скомпенсирована.