Теперь попытаюсь примириться с мыслью, что (при условии, что мы считаем разгон/торможение почти мгновенными) для одного брата другой мгновенно (!) может запросто взять и прибавить/убавить любое количество лет.
На самом деле, это очень просто.
Есть четырёхмерное пространство-время.
Разные системы отсчёта смотрят на это пространство-время под разными углами зрения (хотя тут есть нюанс, связанный с псевдоевклидовостью этого пространства).
Быстрое изменение скорости - это быстрый поворот своего угла зрения в пространстве-времени.
Вот если Вы поворачиваетесь на какой-то угол, то с Вашей точки зрения весь мир вращается вокруг Вас, и объекты, находящиеся далеко от Вас, как бы мгновенно (или почти мгновенно) перемещаются на большие расстояния. Только что какой-то объект был в километре впереди Вас, а Вы повернулись - и вот он уже в километре правее Вас.
Ну вот, а поворот в пространстве-времени приводит к тому, что удалённые объекты резко изменяют не только пространственные, но и временную координату.
Всё это было сказано очень грубо и приблизительно. Но, в самом деле, невозможно понять теорию относительности, если не мыслить в четырёхмерных терминах.
Почитайте книгу
Тейлор, Уилер. Физика пространства-времени