Выберем начало координат в точке

и ось

так, чтобы

. Используя совет
amon, будем дальше действовать в комплексной записи. Преобразование имеет вид

. Пусть

,

. Тогда

, откуда

. Теперь найдём неподвижную точку

, уравнение которой имеет вид

Знаменатель равен нулю титтк

равно и параллельно

, тогда это параллельный перенос.
-- Чт, 07 дек 2017 10:06:32 --arseniiv, это фактически Ваше решение, из которого удалена вся избыточная информация (поскольку у нас не просто аффинное преобразование, а преобразование подобия), и координаты можно задавать удобным образом.