А теперь слегка усложним задачу.
Пусть теперь у нас между стенками и шаром есть трение с к-том

При большем к-те шар просто застрянет внутри клина.
Трение пусть будет обычное сухое. То есть так что сила трения пропорциональна реакции опоры.
Может потом дойдет очередь и до вязкого трения.
Наверное для простоты теперь все же придется пренебречь пока вращением шара из-за трения.
А потом уже оценить поправку на вращение.