Вот как ведет себя земная ось?
Сложно.
Получается, что это прямая, проходящая через центр тяжести Земли и Полярную звезду?
Через Полярную звезду она не проходит, всего лишь сравнительно недалеко от нее (и только в современную эпоху).
Но тогда угол наклона земной оси должен меняться.
К чему именно?
Но, с другой стороны, здесь
сказано, что этот угол постоянен
К чему бы этот наклон не был, полезно иметь в виду, что при обсуждении вариантов "постоянен/меняется" необходимо уточнять, с какой точностью и на каких временных масштабах это нас интересует.
и тогда получается, что Полярная звезда лежит на оси Солнца. Или я ерунду пишу?
В таком виде - да.
По-видимому, имеется в виду угол наклона оси Земли к плоскости эклиптики (т.е. орбиты Земли вокруг Солнца), а под "осью Солнца" понимается перпендикуляр к плоскости эклиптики, так?