Всем привет!!!
Решаю задачу: Два стержня, массами М1=М2, скрепленные шарнирно друг с другом. В точке скрепления действует момент сил М со стороны одного стержня на другой. Трения нет. Гравитации нет. Концы скрепленные только друг с другом, никаких других сил на систему не действует( в космосе вообщем

).
Точно можно сказать что движение двухмерное(msc Adams помог)
НАЙТИ ЗАВИСИМОСТЬ ЦЕНТРА МАСС ОДНОГО ИЗ СТЕРЖНЯ ОТ ВРЕМЕНИ.
Гуглил! и ничего не нашёл ..