Получается, если ввести цилиндрические координаты

, то в скорости будет только компонента

, т.к.

(если оси цилидров вдоль

)?
Да, ненулевой будет только

.
Из соображений симметрии компоненты скорости не зависят от

и от

. Из условия несжимаемости тогда получается

не зависит от

, поэтому

из граничных условий. И, как вы заметили,

имеет только

-компоненту ненулевую, то есть

не зависит от

, и опять же из граничных условий

.
(Оффтоп)
Вместо \triangledown лучше использовать \nabla.