В этом случае возникнет довольно хитрая задача (мы ее иногда потенциальным аспирантам-теоретикам даем) явно не школьного уровня, особенно забавная, если стержни разной длины.
Если стержни одинаковые, то вроде всё очевидно. После удара возникнут две волны, которые отразятся одновременно от концов стержня. После отражения всё пойдёт в обратном порядке. В силу симметрии относительно времени столкновение двух волн приведёт к тому, что стержни оттолкнуться друг от друга, а волны пропадут. Т.е. оценка по времени очевидна и равна
. Если стержни разной длины, то если их длины относятся как небольшие целые числа, то две волны опять встретятся на границе тел. А вот если нет, то непонятно.