Добрый день!
О.Зубелевич предложил такую задачу: концы однородного стержня скользят по горизонтальной окружности радиуса
. Длина стержня
, масса
. По стержню c постоянной скоростью
ползет жук массы
. Силы тяжести нет. Надо описАть движение стержня.
Начало решения:
Пусть
будет углом поворота стержня вокруг вертикальной оси через центр окружности. Надо найти
. Ур-е изменения угла поворота
где
- суммарный момент внешних сил, а
-момент инерции стержня с жуком относительно центра окружности. На жука действует сила Кориолиса. Поэтому, жуку, чтобы удержаться и продолжать движение с той же скоростью, надо приложить свою силу, котороя и будет внешней силой, действующей на систему. Перепишем ур-е движения в виде
где
- радиус вектор жука, а
-единичный вектор, направленый вдоль стержня по направлению движения жука. Подробней
Подставляя
, где
- радиус-вектор точки на стрержне, получаем
где
- постоянные величины.
Как лучше всего решить такой дифур?