Есть задача: доказать, что отношение главных кривизн поверхности, образованной вращением параболы вокруг директрисы, постоянно. Я уже нашёл способ параметризации поверхности в цилиндрической системе координат:

Но вторая квадратичная форма у меня получилась равна нулю (из-за того, что сама цилиндрическая система координат криволинейная). Можно ли уже из этого сделать какой-то вывод?
Потом я попытался переделать эту параметризацию для декартовой системы координат, но там получается нечто страшное:

Уже коэффициенты первой квадратичной формы получаются неудобоваримые, не говоря про вторую. Нет ли какого-то другого способа? Можно как-то перейти от одной квадратичной формы к другой, зная, как поменялись координаты объемлющего пространства?