колесо радиуса R перекатывается с одной плоскости на другую плоскость (задача двумерная). Вопросы:
1. Что будет, если плоскости сопряжены в точке, или дугой радиуса
2. Сопряжены дугой радиуса
3. Сопряжены дугой радиуса
4. Сопряжены бесконечно дифференцируемой кривой, всюду имеющей направление между углами плоскостей, и минимальный радиус кривизны
а можно более внятно, как перекатывается колесо , с проскальзыванием или нет, какое трение, если есть. В 1) и 2) ожидается удар, какие предположения относительно удара?
Короче говоря, В случае твердого тела имеется следующая система уравнений теории удара.
Штрихом помечены значения скоростей после удара, без штриха до удара . В данном случае (плоскопараллельное движение) это система трех уравнений с тремя скалярными неизвестными
. За Вами физические гипотезы относительно правых частей
-- момент ударного импульса, ударный импульс соответственно.
-- центр масс