ЛЛ-2 § 14.
Релятивистское обобщение для системы
невзаимодействющих частиц выглядит как

где

- релятивистские энергии частиц

Но это только для невзаимодействующих. Для взаимодействующих, необходимо учитывать энергию поля (взаимодействие в релятивистской физике бывает только через поле), и приплюсовать её к этой формуле, аналогично:

Эта точка называется уже не центром масс, а центром инерции (это название можно применять и в нерелятивистской физике).
Но на этом неприятности не заканчиваются. Дело в том, что эта точка вообще не имеет особого смысла. В одной ИСО это будет одна точка, а в другой ИСО - другая. Поэтому, особого смысла её вычислять и нет. Однако,
скорость движения этой точки

- будет полноценной скоростью (для замкнутой системы частиц, пусть даже и взаимодействующих), так что вводить систему отсчёта центра инерции всё равно возможно, и она будет определена однозначно. Она часто называется с.ц.и. или
ц-система (в отличие от лабораторной,
л-системы).
-- 01.01.2015 08:08:27 --"Всё уже украдено до нас."
Обращайтесь.