задача о гантели Белецкого разобрана в Болотин Карапетян Кугушев Трещев Теор. Механика

Если ось

ортогональна оси

(радиус-вектору) она не обязательно направлена по скорости центра масс. Она направлена по трансверсали. А скорость центра масс имеет в общем случае и радиальную и трансверсальную составляющие. Так ведь?
И как представить параллельность оси

плоскости

? Вроде бы она в нее "смотрит"? Или у меня плохо с пространственным воображением?
А вот у Белецкого орбитальная система:

Это та же, что у Болотина?