Здравствуйте уважаемые форумчане.
Помогите разобраться с задачей по механике (вернее правильно выполнить математическую постановку). Собственно сама задача.

.
Рассматривается плоское движение математического маятника, состоящего из материальной точки массы m и невесомого стержня длины l, в поле силы тяжести. Точка подвеса маятника А не закреплена на оси и скользит по ней без трения. Найти закон движения точки подвеса и закон движения маятника.
Заранее извиняюсь за формулировку и рисунок.
Я так понимаю, что если рассматривать движение маятника в СО, связанной с т. А, то получаем обыкновенный математический маятник, для которого уже есть куча результатов, а вот как сюда добавить условия движения точки подвеса не могу придумать. Буду благодарен за помощь или отсылку к нужной литературе.
P.S. Полное решение прошу не выкладывать, а вот за намеки буду благодарен.