Доброго времени суток уважаемые математики.
есть тело в трехмерном пространстве с координатами
которое вращается на углы
используя матрицу поворота для трехмерного случая сначала вокруг оси X потом оси Y и в конце по оси Z.
после чего тело вновь вращается на углы
по тому же принципу.
Вопрос, как найти такие углы
повернув тело из начальных координат
тело оказалось бы в том же положении, в котором оно оказалось, когда мы последовательно вертели его сначала на угла а , а потом b?
мучаюсь довольно давно, если не очень понятно объяснил задачу, поясню.
пока у меня получилась такая система уравнений, не уверен что правильным путем иду, ибо попал в тупик:
решение этой системы найти не получается, возможно из - за невероятных размеров получаемых в результате уравнений, а может просто подход не правильный