Думаю, что учебник СТО здесь не поможет, поскольку в СТО рассматривается лишь инерциальное движение.
А Вы его когда-нибудь пытались изучать? Например, по формулам СТО рассчитывается процесс ускорения частиц в ускорителях. Вы будете утверждать, что ускоряемые частицы движутся по инерции?
Если бы СТО была приложима только к движению по инерции, она вряд ли была бы нужна. Скорее всего, мы сейчас и не слышали бы о такой теории.
Заранее извините, если я заблуждаюсь и противоречу Вам.
Мне начхать на то, что Вы мне противоречите. Ситуация хуже: Вы несёте безграмотный бред.
Кстати, я не утверждал, что такое описание невозможно, я утверждал, что оно требует рассмотрения пространства скоростей.
Не требуется там никакого "пространства скоростей". Штудируйте учебники.