Картинки мне тоже нравятся. Если бы они ещё не обрывались на самом интересном месте...
Добавлю немного теории. Почему явная схема - плохо, а неявная наоборот хорошо? Рассмотрим простейшее уравнение данного типа
где
,
. И составим для него "очевидную" разностную схему
или, вводя число Куранта
Что можно сказать об устойчивости такой схемы? Уравнение линейно, стало быть возмущение
удовлетворяет тому же самому уравнению, что и сама
. Итак, выходит что наша
должна со временем затухать (или хотя бы не возрастать). Рассмотрим одну периодическую моду, для которой
Подставив это в наше основное уравнение, получим
где
. Как видно, схема абсолютно неустойчива.
Но не будем спешить её выбрасывать. Такая абсолютная непригодность на дороге не валяется. Просто немного подумаем и определим сей позорный недуг в подвиг - просто изменив ход времени. Действительно, раз она в будущее расходится, то в прошлое должна наоборот сходиться. Только нужно, чтобы уравнение
-инверсию выдерживало. Оно и выдерживает, только с дополнительным комплексным сопряжением. Осталось заметить, что комплексное сопряжение никак не влияет на устойчивость и новая (на сей раз абсолютно устойчивая) схема готова
Она, конечно, не оптимальна по аппроксимации, но хотя бы не расходится.