скорость не неизменна. скорость - это вектор и при движении по окружности она меняется. а в преобразованиях лоренца присутствует вовсе не модуль скорости, а вектор. модуль там только для частного случая направления скорости вдоль оси x.
Возьмем любую пару часов в разных точках на ободе вращающегося диска. Для наблюдателя в неподвижной ИСО эти часы идут в одном темпе или нет? Очевидно, что в одном, хотя направление их скорости непрерывно меняется.
допустим вы двигаетесь вдоль оси y а неподвижные часы разбросанные по оси x для вас все синхронны. теперь вы поворачиваете и двигаетесь с той же по модулю скоростью вдоль оси x и теперь те же самые часы для вас уже не синхронны между собой. за время поворота они все шли в разном темпе чтобы оказать несинхронными
В данном случае СТО констатирует только факт изменения синхронности часов, когда наблюдатель начал двигаться инерциально, причину изменения темпа их хода она объяснить не в состоянии (если неизменна величина скорости). Но зато причину изменения темпа хода часов может объяснить ОТО.
Картинка, кстати, неправильная. Прямолинейные участки траектории должны быть касательными к окружности.
Вы, наверное, не прочли надпись под рисунком.
Рассмотрим инерциальное движение от

к

. На этом участке в соответствующей движущейся ИСО неподвижные часы, расположенные впереди, опережают часы, находящиеся сзади. Поэтому часы в точке

отстают от часов в точке

.
Путешественник достигает конца прямолинейной траектории, описывает дугу окружности и снова переходит на инерциальное движение, только теперь от

к

. По тем же соображениям теперь часы в точке

опережают часы, находящиеся в точке

.
Совершенно с вами согласен, так и должно быть с точки зрения СТО.
Следовательно, пока путешественник двигался по окружности, часы в точке

шли быстрее часов в точке

, чтобы из отстающих стать опережающими.
Согласен, что для наблюдателя (владеющего СТО) именно такой вывод будет единственно возможным с точки зрения логики. Но вот самой СТО, к сожалению, это противоречит, т.к. темп хода часов, согласно СТО, зависит только от величины скорости, которая неизменна. Но здесь на помощь СТО приходит ОТО, которая говорит, что наблюдатель при этом находится еще и в гравитационном поле, которое может поменять темп хода часов. Проблема тут заключается в том, что во вращающейся системе отсчета (и только в ней) гравитационное поле таково, что темп хода ВСЕХ часов неподвижной системы отсчета одинаков. И это не мое заключение, этой позиции придерживаются все известные авторы трудов по теории относительности.
По-другому и быть не может, ведь любой наблюдатель из неподвижной системы отсчета, сравнивая темп хода своих часов с темпом хода часов на ободе вращающегося диска сделает (в соответствии с СТО) однозначное заключение, что темп хода

его часов связан с темпом хода

часов на диске уравнением:

То же самое должен констатировать и наблюдатель на диске, иначе они вступят в логическое противоречие.