Я покажу на примере пункта а) для одного из случаев энергии , остальные делайте сами
- тут у нас финитное движение, точки поворота
указаны в показанном вами решении.
Собственно самое трудное - взять интеграл
Вся суть состоит в том, что бы привести его к виду
Повозимся с подкоренным выражением
Получили
Обозначаем
и
Тогда
, т.е. в числителе не хватает
.
Домножаем и приводим к требуему виду
Отсюда
Обозначим
. Теперь просто выражаем координату
В полном виде
(то, что тут синус а не косинус роли не играет, просто тогда
)
P.S.Может всё можно провернуть и быстрее, но мне что то в голову это не пришло.