Кстати, скорость - это всего лишь первая производная от координаты. Если в механике отдельно рассматриваются конечные разрывы скорости, то почему не рассматриваются конечные разрывы самой координаты?
В механике рассматриваются обобщенные решения уравнений динамики, в частности, это удар. Уравнения теории удара, это просто условия на разрыве, они получаются из определения обобщенного решения. Разрывы координаты в концепцию обобщенного решения тоже укладываются, приведите пример задачи с таким эффектом -- обсудим.
"Следствие 1" в конце § 156 нельзя назвать грамотным: удар молотка о гвоздь никак нельзя назвать неупругим.
может быть , я просто нагуглил хоть, что-то ,что ТС смог бы прочитать, хотя бы в первом приближении.