2. Судя по первому определению
гладкая кривая? Просто интуитивно она не подходит под слово "гладкая".
Сдаётся мне, что надо подкорректировать лекции, которыми Вы пользуетесь:
Определение
Кривая
называется гладкой в точке
, если в этой точке существует касательная к кривой
и некоторая окрестность точки
на кривой
однозначно проектируется на эту касательную.
Достаточное условие гладкости в точке
Пусть кривая L задана векторной функцией
, имеющей в некоторой окрестности значения
непрерывную производную
, причём
. Тогда кривая
является гладкой в точке
, отвечающей значению
.
(Позняк, Шикин "Дифференциальная геометрия")