Разные задачи такого сорта разбираются во многих учебниках. Рассмотрим общую постановку, не вдаваясь в подробности конкретных задач.
Через
обозначим радиус Земли, которую будем считать однородным шаром,
-- постоянная всемирного тяготения,
-- масса Земли.
-- угловая скорость вращения земли вокруг собственной оси. Вектор
считается постоянным относительно инерциальной системы, а ось вращения неподвижной.
Началом отсчета будем считать центр Земли
.
1) Предположим сперва, что материальная точка массы
лежит в точке
поверхности земли. Уравнение равновесия имеет вид
где
сила реакции Земли.
Определение. Местным ускорением свободного падения в окрестности точки
назовем вектор
, который находится из уравнения
т.е.
2) Мы будем считать, что точка
движется в окрестности точки
и эта окрестность мала по сравнению с радиусом Земли.
Таким образом, мы предполагаем, что на материальную точку, движущуюся в окрестности точки
, действует сила тяжести
, которая является константой в системе отсчета связанной с Землей.
3) В системе отсчета связанной с Землей (приближенные) уравнения движения материальной точки имеют вид
где
-- сумма остальных сил действующих на точку,
-- относительная скорость точки.
Отметим, что поскольку сила Кориолиса обобщенно потенциальна, то система (*) является гамильтоновой при условии, что сила
потенциальна или обобщенно потенциальна.
В случае свободного падения материальной точки на поверхность Земли (
) уравнения (*) представляют собой линейную систему с постоянными коэффициентами.