Разные задачи такого сорта разбираются во многих учебниках. Рассмотрим общую постановку, не вдаваясь в подробности конкретных задач.
Через

обозначим радиус Земли, которую будем считать однородным шаром,

-- постоянная всемирного тяготения,

-- масса Земли.

-- угловая скорость вращения земли вокруг собственной оси. Вектор

считается постоянным относительно инерциальной системы, а ось вращения неподвижной.
Началом отсчета будем считать центр Земли

.
1) Предположим сперва, что материальная точка массы

лежит в точке

поверхности земли. Уравнение равновесия имеет вид
![$$\overline N-m[\overline \omega,[\overline \omega,\overline {OA} ]]-\gamma\frac{mM}{R^3}\overline {OA}=0$$ $$\overline N-m[\overline \omega,[\overline \omega,\overline {OA} ]]-\gamma\frac{mM}{R^3}\overline {OA}=0$$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/4/d/64dbeb9fd287f7319c070de2f0d09bdb82.png)
где

сила реакции Земли.
Определение. Местным ускорением свободного падения в окрестности точки

назовем вектор

, который находится из уравнения

т.е.
![$$\overline g=-[\overline \omega,[\overline \omega,\overline {OA} ]]-\gamma\frac{M}{R^3}\overline {OA}.$$ $$\overline g=-[\overline \omega,[\overline \omega,\overline {OA} ]]-\gamma\frac{M}{R^3}\overline {OA}.$$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/0/6/e067fdaf85630be23ee006a033ab71f682.png)
2) Мы будем считать, что точка

движется в окрестности точки

и эта окрестность мала по сравнению с радиусом Земли.
Таким образом, мы предполагаем, что на материальную точку, движущуюся в окрестности точки

, действует сила тяжести

, которая является константой в системе отсчета связанной с Землей.
3) В системе отсчета связанной с Землей (приближенные) уравнения движения материальной точки имеют вид
![$$m\dot{\overline v}=m\overline g-2m[\overline \omega,\overline v]+\overline F.\qquad (*)$$ $$m\dot{\overline v}=m\overline g-2m[\overline \omega,\overline v]+\overline F.\qquad (*)$$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/c/d/bcd7855bd19894d5fd4209d1917040aa82.png)
где

-- сумма остальных сил действующих на точку,

-- относительная скорость точки.
Отметим, что поскольку сила Кориолиса обобщенно потенциальна, то система (*) является гамильтоновой при условии, что сила

потенциальна или обобщенно потенциальна.
В случае свободного падения материальной точки на поверхность Земли (

) уравнения (*) представляют собой линейную систему с постоянными коэффициентами.