Начало координат системы K' движется со скоростью

относительно системы

, а оси координат составляют со скоростью

те же углы, что и оси системы

. Записать матрицу преобразования Лоренца от

к

(и обратно). Определить положение осей

в системе K в момент времени

по часам K.
Матрицу преобразования я записал, а с положениями осей не до конца понимаю. Пытался воспользоваться тем, что оси

и

составляют одинаковые углы со скоростью и преобразовывал вектор скорости, но, ожидаемо, единственное чем он отличатся это длиной.
Мой вариант, записать базисные вектора в

и

,

определить из того, что в

, преобразовать эти вектора из

в

и посмотреть, какие углы они будут составлять с базисными векторами

и

.
Однако из-за громоздкости полученного ответа, я не уверен в правильности.