Начало координат системы K' движется со скоростью 

 относительно системы 

, а оси координат составляют со скоростью 

 те же углы, что и оси системы 

. Записать матрицу преобразования Лоренца от  

 к 

(и обратно). Определить положение осей 

 в системе K в момент времени 

 по часам K.
Матрицу преобразования я записал, а с положениями осей не до конца понимаю. Пытался воспользоваться тем, что оси 

и 

 составляют одинаковые углы со скоростью и преобразовывал вектор скорости, но, ожидаемо, единственное чем он отличатся это длиной. 
Мой вариант, записать базисные вектора в 

 и 

, 

 определить из того, что в 

, преобразовать эти вектора из 

 в 

 и посмотреть, какие углы они будут составлять с базисными векторами 

 и 

.
Однако из-за громоздкости полученного ответа, я не уверен в правильности.