Матрицу ковариации

к диагональному виду приводить не требуется, но требуется найти такую матрицу

, которая её приводит к диагональному виду. То есть матрица

должна быть диагональной.
Эта матрица

имеет такой вид, как мы с
profrotter написали. В ней один-единственный неизвестный параметр (угол поворота системы координат), от которого зависят все четыре её элемента. И у Вас одно-единственное требование, которому надо удовлетворить: что внедиагональные элементы

результирующей матрицы

равны нулю. Это на самом деле одно условие, так как

обязательно симметрична.
Таким образом, у Вас «система» из одного уравнения с одним неизвестным.
я еще не понимаю, как вычислять смешанную ковариацию
Это Вы про ковариацию в исходной матрице

, или же в

? Если второй вариант, то надо расписать, чему равен соответствующий матричный элемент в

.
-- Сб мар 01, 2014 18:10:40 --Обозначения у меня не такие, как у Вас.