Если к санкам привязана веревка, Вы тащите санки, почему бы не приложить силу к санкам в той точке, где привязана веревка. Здесь сила -связанный вектор. Если санки не сдвинуть, Вы решаете задачу и определяете суммарный момент сил, то здесь та же сила - скользящий вектор. Если описываете движение санок, как сложное движение твердого тела, то есть описываете его, как движение центра масс плюс вращение (допустим санки поворачивают), то при описании движения центра масс та же сила уже свободный вектор.
Да, это действительно архаическая терминология, конца 19 века. Она излишне усложнена, неуклюжа и находится в стороне от дальнейшего развития математики. В современных курсах механики эта терминология тоже не использется.
А если нам нужно проиллюстрировать изменение радиус-вектора за некоторый промежуток времени? Мы его тоже будем откладывать от начала координат?
да, радиус-вектор движущейся точки
откладывается от начала координат, и что?