если же без упрощений, то тоже ничего сложного. частица

изначально летевшая вместе с ракетой массы

, под действием сил со стороны двигателя изменила скорость на величину "скорости истечения"

, следовательно ракета получила импульс

и изменила скорость на

кинетическая энергия частицы газа изменилась на

кинетическая энергия ракеты изменилась на
сумма изменений кинетических энергий ракеты и частицы газа
как видим, от текущей скорости

сумма изменений кинетических энергий ракеты и частицы не зависит и равна энергии потраченной двигателем. в то время как каждая из них по отдельности при изменении текущей скорости меняется на величину

, то есть распределение энергии двигателя между частицей и ракетой меняется вместе со скоростью, но суммарная энергия неизменна. мощность двигателя

, где

расход газа кг/сек.
если мощность двигателя постоянна, то ускорение ракеты постоянно растет вместе с убыванием ее массы:

. и только если время ее "самоликвидации"

много большое рассматриваемого промежутка времени, мы можем пренебречь

и считать ускорение постоянным

обратите внимание, если мы лимитированы мощностью, то нам следует снижать скорость истечения, а не увеличивать для получения большей тяги, при этом увеличивая расход рабочего тела. если же мы лимитированы доступной массой рабочего тела, а энергии у нас без счета, тогда следует наоборот увеличивать скорость истечения уменьшая расход, пока хватает энергии.