если же без упрощений, то тоже ничего сложного. частица 

 изначально летевшая вместе с ракетой массы 

, под действием сил со стороны двигателя изменила скорость на величину "скорости истечения" 

, следовательно ракета получила импульс 

 и изменила скорость на 

кинетическая энергия частицы газа изменилась на 

кинетическая энергия ракеты изменилась на 
 
 сумма изменений кинетических энергий ракеты и частицы газа 
 
 как видим, от текущей скорости 

 сумма изменений кинетических энергий ракеты  и частицы не зависит и равна энергии потраченной двигателем. в то время как каждая из них по отдельности при изменении текущей скорости меняется на величину 

, то есть распределение энергии двигателя между частицей и ракетой меняется вместе со скоростью, но суммарная энергия неизменна. мощность двигателя 

, где 

 расход газа кг/сек.
если мощность двигателя постоянна, то ускорение ракеты постоянно растет вместе с убыванием ее массы: 

. и только если время ее "самоликвидации" 

 много большое рассматриваемого промежутка времени, мы можем пренебречь 

  и считать ускорение постоянным 

обратите внимание, если мы лимитированы мощностью, то нам следует снижать скорость истечения, а не увеличивать для получения большей тяги, при этом увеличивая расход рабочего тела. если же мы лимитированы доступной массой рабочего тела, а энергии у нас без счета, тогда следует наоборот увеличивать скорость истечения уменьшая расход, пока хватает энергии.