У меня нет под рукой Филиппова, но я бы поступила так. Постараемся найти
из равенств
Сразу хочется поделить равенства на
, тем более оно здесь не может быть равным 0 . Полуучаем
Уединим радикалы:
Теперь видно, что оба решения можно объединить в одно, обозначив свободный член в скобке после
через
или снова через
. Так как знак
произволен, то и константа
произвольна. Впрочем, из построения следует, что она не равна 0, но эти случаи можно проверить отдельно. Итак, первый интеграл приобретает вид
. Знак выбираем так, чтобы правая часть была положительной.
Думаю, дальнейшие действия понятны: избавиться от радикала и выделить полный квадрат.