Цитата:
доказать единственность евклидовой прямой, проходящей через две заданные точки, в декартовой геометрии?
Ну опять-таки, от чего начинать. Например, много где доказывается изоморфизм декартовой системы координат евклидовому векторному пространству с афинной системой координат

(слегка некорректно выразился, ну "точки - векторы").
Понятно, что евклидовым назвали неспроста, и все эти аксиомы там выводятся.
Если определить понятие прямой через векторы

,

, а точки - как

и

, это легко доказать, потому, что прямые у нас не совпадают если или

, или

, но

. Ну, или у нас есть метрика, тогда прямая, это линия, путь вдоль которой равен расстоянию между двумя точками. Тогда можно попробовать показать, что первое с векторами этому удовлетворяет.
Тогда система
Дает сначала

, откуда получаем противоречие с первым "или", а также, что

, что, с учетом первого результата, противоречит второму "или". Ну если точки не совпадают, конечно.
Переход к уравнениям прямой в координатах - следующий шаг, его легко сделать от векторного уравнения. Уже достаточно показать только биекцию между этими двумя записями - тогда результат, полученный на векторах, следует автоматически. Это связь между векторным, параметрическим, каноническим уравнениями. Ясно тогда, что можно было доказать и на уравнениях в координатах - просто переписать эти уравнения с векторами.

Это приводит к каноническому уравнению

,

И еще раз

,

Внизу - координаты направляющего вектора, могут быть и нули, это условная запись.
(Слегка перемудрил, поправил) По координатам

, откуда направляющие пропорциональны - можно получить из уравнений вычитанием при общем знаменателе, дальше автоматически

.