Мы, по моему, расходимся в терминологии.

;

я называю проекциями вектора

на оси, или независимыми ускорениями по каждой оси. Разве они не характеризуют изменение скоростей

?
Те же тангенциальное и нормальное ускорения - это не ускорения, это составные термины, которые нельзя делить на слова.
Вы отказываетесь от общепринятой терминологии? В любом томе физики, задачнике найдёте эти понятия и связанные с ними полное ускорение :

. Аналогично можно говорить и о скорости. Я не даром напомнил о мяче. Его результирующее движение сумма двух совершенно разных движений - равномерного и равнопеременного. И в рамках классической механики вводятся понятия для этого случая горизонтальная и вертикальная скорость - как составляющие результирующей скорости. Называйте их как хотите, но это - скорости.
Для маятника

именно центростремительное или нормальное ускорение, направленное вдоль нити к центру вращения, точки крепления маятника. Вектор

всегда по вертикале вниз. В крайних положениях

. При движении по дуге (части окружности) появляется

которое при прохождении положения равновесия максимально и сила натяжения тоже. Есть даже такие задачи в которых определяют разрыв нити, т.к. может случиться

.
Полное ускорение маятника

.