Рассмотим кольцо из однородной тонкой резинки, которое все время находится в неподвижной плоскости и может вращаться вокруг своего неподвижного центра. Масса кольца
; радиус кольца в нерастянутом состоянии
; коэффициент упругости резинки
Будем рассматривать движения кольца при которых скорость всех его точек одинакова по модулю. Сила натяжения тоже одинакова по модулю во всех сечениях
Через
и
обозначим угол поворота и текущий радиус кольца. Тогда лагранжиан имеет вид
И соответственно приведеный потенциал:
При
эта функция имеет единственный минимум в некоторой точке
. Этому минимуму соответствует устойчивое (в рассматриваемом классе движенией) стационарное вращение.