Переходные процессы в шаговом двигателе и в системе его упра

[rais]

Цитата:

Надо читать описание работы этого инвертора, но могу предположить, что именно этот контроллер может стать ограничением для вашей задачи: либо не будет постоянства вращающего момента на валу электродвигателя, либо частота вращения будет невысокая. Но повторюсь надо читать описание.
Для того, чтобы иметь возможность управлять электродвигателем максимально гибко, надо делать свой инвертор со своей программой формирования вектора напряжения (техника Space Vector PWM). Ну или брать универсальный инвертор, и настраивать его. Ваш же TB6560 - вещь судя по всему узкоспециализированная.

Не спорю, он вносит свои ограничения.
А что имеете в виду под "узкоспециализированный"? То что это контроллер-дрйвер только шаговика, это я знаю. Иначе бы я его не взял.

[nikvic]

rais в сообщении #699599 писал(а):

"вывесить" - то есть уравнять вес?

Чтобы не заниматься нахождением ЦМ и взвешиванием "коробки с гироскопом", ЦМ можно переместить в полюс (точку вращения), добавляя груз(ы).

[anik]

Не пойму, зачем так нужно знать момент инерции ротора, чтобы в конце концов определить что?
Да подключите к валу эквивалент нагрузки и задавайте различные ускорения, как только двигатель начнёт пропускть шаги, так Вы и найдёте допустимое максимальное ускорение. И не морочьте себе голову моделированием процессов у двигателя и различными гироскопами. Если двигатель в нужном диапазоне исправно отрабатывет шаги, то чего ещё можно от него добиться, узнав момент инерции ротора? У Вас ведь не стоит задача спроектировать оптимальный ШД.

-- Пт мар 22, 2013 19:54:16 --

Вот у Вас двигатель стоит. Задайте ему скорость путем частоты, подаваемой на драйвер. Если пропука шагов нет, то частоту можно увеличить. И такую проверку можно проделать при различных скоростях двигателя, меняя его скорость-частоту ступенчато.

[rais]

anik в сообщении #699864 писал(а):

Не пойму, зачем так нужно знать момент инерции ротора, чтобы в конце концов определить что?
Да подключите к валу эквивалент нагрузки и задавайте различные ускорения, как только двигатель начнёт пропускть шаги, так Вы и найдёте допустимое максимальное ускорение. И не морочьте себе голову моделированием процессов у двигателя и различными гироскопами. Если двигатель в нужном диапазоне исправно отрабатывет шаги, то чего ещё можно от него добиться, узнав момент инерции ротора? У Вас ведь не стоит задача спроектировать оптимальный ШД.

У меня не стоит задача спроектировать ШД. У меня стоит задача спроектировать систему управления многими ШД. Но при этом я могу испытать эту систему даже не спаивая ее через модель. А затем спаять, провести пару-тройку опытов и сказать - да, система действительно работает как надо. Я описываю полностью работу системы и говорю как это можно смоделировать. Затем моделирую и осуществляю физически.

[anik]

Мне остаётся пожелать Вам успеха.