"Доканаю" для наглядности задачу до конца.
Вектор

проецируем на нормаль к

, где

- точка касания катушки поверхности качения (мгновенный центр скоростей катушки), получаем вектор скорости

. Затем по правилу параллелогамма находим горизонтальную составляющую этой скорости - это и будет скорость линейного перемещения колеса вдоль горизонтали (ее по-видимому, и необходимо было определить в задаче (

)).
Возращаясь к нити, находим проекции скоростей

и

на нормали к нити, проведенные соответственно в т.

и т.

. Полученные вектора и будут определять вращательное движение нити (

- поступательное).
-- 27 янв 2013 17:45 --Позор на мои седины!
Затем по правилу параллелогамма находим горизонтальную составляющую этой скорости - это и будет скорость линейного перемещения колеса вдоль горизонтали (ее по-видимому, и необходимо было определить в задаче ( )).
это будет скорость только т.В вдоль горизонтали, а не катушки.
-- 27 янв 2013 17:51 --Скорость центра катушки:
